下面小编就给大家介绍一下水下机器人的优缺点都有什么吧。
一、优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
二、缺点
由于水下机器人运行的环境复杂,水声信号的噪声大,而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点,因此水下机器人运动控制系统中,滤波技术显得***为重要。水下机器人运动控制中都采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统,速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素基本包括应答器响应时间的丈量误差、声速误差、应答器位置即间距的误差校正。而影响多普勒速度计精度的因素包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
以上就是小编给大家说的水下机器人相关的内容,希望对大家有所帮助!